隨著工業化的不斷發展，產品生產的過程和方式已經發生了翻天覆地的變化。機械化的時代已經是過去式，自動化才是目前各大機械生產廠家所追求的。產品包裝作為生產過程中的重要環節，其自動化和智能化的程度也在不斷提高。堅果包裝機在滿足基本定義的基礎上，還緊跟市場需求，不斷進行技術研發和產品的新，在產品包裝上發揮大作用。

　　堅果包裝機是一種新型的真空包裝機械，它是將包裝袋內抽成真空后，立即自動封口，達到真空狀態。抑制細菌等微生物的繁殖。避免發生霉變，同時對某些松軟的物品經過抽真空可縮小包裝體積，便于運輸和儲存。

　　產品會通過進料器進入機器內，同時工人會選擇合適的加工程序，并且程序會被發送到PLC。隨后，PLC會根據程序進行產品的包裝作業，同時系統中的正負跟蹤電機會及時發現生產過程中的錯誤并及時糾正，從而避免材料的浪費。然后就會將其輸送到封口機處，封口機對其進行必要的包裝。同時由于其采用了變頻調速，使得機器可以大大減少鏈條傳動，從而提高機器運行的穩定性和可靠性。

　　由于堅果包裝機的自動控制系統存在著慣性，當系統的各個參數分配不當時，將會引起系統的振蕩而失去工作能力。穩定性就是指動態過程的振蕩傾向和系統恢復平衡狀態的能力。當擾動或給定值發生變化時，輸出量將會偏離原來的穩定值，依靠反饋作用，通過自動控制系統內部的調節作用，系統隨時間不斷收斂，并后回到原來的穩定值或跟隨給定值穩定下來。如果由于某種原因，系統出現發散而處于不穩定狀態，系統無法工作，所以穩定性的要求是系統工作的首要條件。

　　自動控制系統中的各種量值的變化不可能突變，由一個穩態過渡到新的穩態，都需要-定時間，即需要經歷-個過渡過程?？焖傩员硎鞠到y輸出量與給定值之間產生偏差時，系統消除偏差恢復穩態的快速程度。